3DoT Board е платка, специално проектирана за разработчиците и производителите, които работят по изграждането на проектите за роботи. Наричана точно мозък, мощност и контролер на всеки робот, тази платка с размери 35 х 70 мм гарантира, че улеснява процеса на създаване на 3D отпечатани, лазерно изрязани и други домашни роботи. Потребителите просто трябва да включат двигателите и сервомеханизмите директно към платката, а интелигентната, ограничена по ток верига за захранване му позволява да управлява всичко от вградената батерия.
Не е необходимо да купувате отделно зарядно устройство. 3DoT Board автоматично зарежда вградената батерия до безопасно ниво чрез USB и може да захранва повечето малки роботи, работещи непрекъснато за около 30 минути. Също така, способността му да отстранява грешки в съобщенията през Bluetooth прави процеса на разработка гладък.
Освен това аксесоарите могат да бъдат включени в хедъри отгоре като щит с IMU и отпред на платката като преден сензорен масив. На борда има библиотека Arduino и приложение за iOS / Android, което улеснява разработката. Библиотеката позволява на потребителите да пишат код за интерфейс с контроли на мобилното приложение. Може да се използва и всеки инструмент за AVR.
Интелигентните функции като режим на общността работят като добавка. В режим на общността телефонът на потребителя е прикрепен към робота, а телефонните камери заедно с Bluetooth връзка помагат на потребителите да контролират своя робот от компютър навсякъде по света.
Основни характеристики и спецификации
1. Микроконтролер: ATmega32U4
2. Bluetooth: FCC-сертифициран BLE 5.0 модул
3. Управление на захранването:
- Поставка за батерия RCR123A
- Акумулаторна батерия 600 mAh
- Контролер за зареждане на батерията Microchip MCP7383
- Конектор за външна батерия за входни напрежения между 4 - 18 V
- Защита от обратна полярност (включете батерията назад)
4. Двигатели и сервосистеми:
- 2x JST съединители на двигателя
- 2x стандартни серво конектори
5. Разширяване:
- 16-пинови горни женски хедъри за щитове - осигуряват I / O, I²C, SPI, USART, 3.3 V и 5 V
- Ориентираният напред 8-пинов женски хедър за сензорни екрани - осигуряващ 4 аналогови щифта, I²C и 3.3 V мощност - за сензорни екрани като инфрачервени или металотърсащи екрани. Страхотно място за фарове, лазери, ултразвук и др.
6. Превключвател за програмиране:
- Трипозиционен превключвател за лесно програмиране
- Няма повече да докосвате двойно бутон и да бързате да програмирате вашата дъска или вашият робот да се опитва да се отдалечи, докато програмира.
- Настройте превключвателя на PRG за програмиране, RUN за изпълнение на вашия код.
Екипът е изградил много роботи, използвайки 3DoT Board, а също така е бил използван в уроците по електротехника в Калифорнийския държавен университет, Лонг Бийч (CSULB). Това е помогнало на производителите да усъвършенстват дизайна и да го направят по-надежден и подходящ. Понастоящем бордът е на Crowd Supply и доставката ще започне на 18 ноември 2020 г.