STEP400 е 4-осов драйвер за стъпков двигател, проектиран около микросхемата на микрочипа SAM D21 Motor Driver IC. Тази нова платка за моторни драйвери осигурява проста и креативна среда за кодиране за генериране на движение. Пакетът се предлага с Arduino Zero, Ethernet щит, сензорни входове за насочване и ограничаване и четири драйвера на стъпкови двигатели, поставени заедно на една платка.
Характеристики и спецификации
- MCU: Microchip ATSAMD21G18A
- Ethernet контролер: Wiznet W5500
- Стъпков драйвер: STMicroelectronics PowerSTEP01
- DC-DC преобразувател: ROHM BD9G341AEFJ
- Оси: 4
- Приложим двигател: Двуполюсен стъпков двигател
- Входно напрежение: 12-72 V
- Максимален фазов ток: 5 A (при идеални условия)
- Захранваща клема: M3 винтова клема
- Степенна изходна клема: 3,81 мм клемна колона в евро стил
- Входен терминал на сензора: 8 JST XA (B03B-XASK-1)
Без помощта на драйверските чипове STMicroelectronics PowerSTEP01, STEP400 може да управлява едновременно 4 двигателя от малък до мощен двигател. Новият драйвер работи добре с Open Sound Control (OSC), общ протокол за творческа среда за кодиране. Устройството може да работи в два режима на задвижване, плавен и точен режим на напрежение и мощен режим на ток.
Устройството има и серво режим с отворен цикъл, за да насочва потока на позициите в реално време. С помощта на прост инструмент за конфигуриране може да се генерира четим JSON файл и той да се зареди в microSD карта. Ethernet свързаността на устройството го прави лесно мащабируемо.