Първоначално дроновете са разработени с военна цел за наблюдение и проследяване, но през последните няколко години той стана популярен Gadget и хората обикновено го използват за фотография. На пазара се предлагат много видове дронове, QuadCopter е малко популярен, който има четири витла. Тук в тази инструкция е създаден Raspberry Pi Drone, контролиран от мобилен телефон, това е QuadCopter, който може да прави HD снимки с модул за камера Pi, свързан с него.
Всички използвани компоненти са споменати в този урок с връзка за закупуването им. Основно използва Raspberry Pi, 4 мотора, 4 ESC (електронен контролер на скоростта), витла, CRIUS AIO PRO Multiwii, Pi камера, Wi-Fi ключ и батерия. Cellphone изпраща команди към Raspberry Pi през Wi-Fi мрежа, след това PI изпраща команди до Multiwii, а Multiwii изпраща сигналите за управление на четирите двигателя с помощта на ESC. Кликнатите снимки се запазват на USB ключ, прикрепен към PI. Рамка за настройка на всички тези части, може да бъде направена или закупена. Също така платка за разпределение на захранването се използва за свързване на всички ESC към батерията.
Multiwii е проектът с отворен код, базиран на дъската Arduino. CRIUS AIO PRO V2 Multiwii е полетен контролер, който изпраща сигнали до ESC, за да поддържа Дрона във въздуха. Трябва да запишем фърмуера Multiwii в платката, използвайки Arduino IDE, с някои споменати промени.
Приложението за мобилен телефон е изградено в html / css / js с помощта на Cordova. Ето изходните файлове за приложението Cellphone.
Raspbian OS на Raspberry Pi също трябва да бъде конфигуриран за IP настройка и модул Pi Camera. DHCP сървърът трябва да бъде инсталиран и конфигуриран за свързване с мобилен телефон през Wi-Fi. След това най-накрая е инсталирана програма Python Quadcopter (скрипт main.py) и е настроена да работи при стартиране чрез crontab.
Хардуерната част е малко трудна за изграждане, но си струва да направите свой собствен Raspberry Pi Camera Drone.