Роботите са бъдещето на света и днес те се използват навсякъде, от обикновена играчка до автомобилна поточна линия. Дори те сега се използват в сложни операции, в автомобили с по-малко шофьори и като сервитьори в хотели. Виждали сме роботите във филми, които се движат според движенията на тялото като във филма „Аватар и ръба на утрешния ден“. Така че днес споделяме роботизирана ръка, която ще се движи според движението на пръстите ни. Може да сте виждали някой друг Robotic Hand Project, но те са използвали много видове сензори и са доста скъпи. Но Аарон Томен тук свърши чудесна работа и използва много ефективна техника, за да изгради тази много евтина роботизирана ръка, използвайки Arduino.
Тази проста роботизирана ръка, базирана на Arduino, е много рентабилна и Аарон я построи, като използва няколко болта за око, пружини, верига за велосипеди, лагери и гайки и болтове. Сервомоторите се използват за придвижване на роботизираните пръсти и двамата са свързани с помощта на влакна Dyneema или паяк. Сервомашините получават инструкциите от Arduino според движението на пръстите ни. А щит Maker се използва да се намесвам всички Сервомеханизмите на Ардуино.
Аарон използва много добра техника за изграждане на тази роботизирана ръка. Той използва четири потенциометра, за да контролира пръстите на роботизираната ръка. Потенциометрите са свързани с пръстите ни с помощта на пружини и струни, както е показано на фигурата, а разположението е такова, че когато движим пръстите си, копчетата на потенциометрите се въртят. Arduino чете въртенето на тези потенциометри и по-нататък изпраща инструкции на сервомеханизмите в Robotic hand. Няма механични връзки между нашите пръсти и роботизирана ръка.
Цялата настройка, както роботизирана ръка, така и контролер, е инсталирана на лист Lexan и фиксирана с гайки и болтове. Това роботизирано рамо се захранва от 6 батерии с размер AA. Кодът за Arduino е даден на самата страница на неговия проект. Арън прекрасно обясни целия процес на правене в две видеоклипове. Затова продължете и изпробвайте този страхотен проект и изградете своя собствена роботизирана ръка.