H-мост е веригата, в която напрежението може да бъде приложено върху товара, в която и да е посока. Тези схеми често се използват в роботиката, особено за постояннотоковия двигател. Напрежението може да се прилага във всяка посока, за да се завърти двигателят с постоянен ток напред или назад. Двигателят с постоянен ток допълнително премества робота или друга роботизирана система, напред или назад.
Този H-мост може да бъде създаден с помощта на 555 таймера. 555 таймер IC е чудесен компонент в електрониката, може да се използва като източник на ток и може да се използва като текуща мивка. Таймерът 555 може също така да задвижва ток до 200mA, което е достатъчно за задвижване на малък постоянен ток.
Тази верига H-Bridge е много проста и може да бъде създадена с помощта на няколко компонента:
- Две 555 таймерни интегрални схеми
- Потенциометър (10k до 100k)
- DC мотор
- Батерия
Свържете веригата съгласно схемата по-долу за водача на мотора с H-мост. Когато преместваме 10k пота в една посока, DC двигателят се върти в една посока и когато преместваме Pot в обратна посока, тогава двигателят също се върти в обратна посока.
Когато преместваме гърнето в една посока, напрежението при Trigger PIN 2 отива под Vcc / 3, което е инвертиращият вход на долния компаратор вътре в 555 ic. Това задава ИЗХОДА на тригера и 555 се държи като текущ източник, а останалите 555 се държи като текуща мивка. И DC двигателят започва да се върти в една посока.
Когато преместваме гърнето в обратна посока, напрежението при Threshold PIN 6 надвишава 2 / 3Vcc, което е неинвертиращият вход на горния компаратор вътре в 555 IC. Това нулира изхода на флип-флопа и 555 се държи като токов потъващ, а в същото време други 555 действа като източник на ток, който върти DC двигателя в обратна посока.
Не забравяйте, че за да завъртите DC мотора, трябва да използвате подходящо захранване, или използвайте нова или напълно заредена 9v батерия, или използвайте USB 5v захранване на компютъра.