Времето не чака нищо. Очевидно това е същият случай със скоростта на надграждане на технологиите в наши дни. Законът на Мур вече е нарушен. Случващата се иновация ни кара да се чудим едновременно „колко е невероятно“ и „какво следва“. Както винаги, напредъкът в технологиите е вдъхновен от научната фантастика и екшън филмите за внедряване на измислените джаджи в реалност. На 26 -ти октомври 2017 г. gynoid "Света София" с най-съвременни изкуствен интелект на е дадено гражданство на Саудитска Арабия. Кой би помислил, че това събитие ще бъде възможно, когато видяхме C-3PO във филма „Междузвездни войни“ във филма „Франчайз“ като един от първите и най-запомнящи се герои на хуманоидни роботи, виждани някога във филмите.
Какво е хуманоиден робот?
Хуманоидите са роботите, които са проектирани така, че да приличат на хора. Защо хората? Е, роботите са създадени от хората, за да намалят повтарящата се ръчна работа, извършена преди това от тях. Така че защо да не го проектираме като хората. Нека не забравяме, че хората са се развили с течение на времето и отново от милиони години на първо място. Този дизайн от човешки тип осигурява по-добро сцепление за редовни задачи, по-добро осъзнаване на препятствията и по-добро взаимодействие с хората. Най-важното е, че се оказва изключително полезен за биологичния напредък в човешкото тяло. Можете да намерите всички видове роботизирани приложения, налични от „Направи си сам“ до „Интегрирани с нашата нервна система“. Колкото повече ви изумява, толкова по-скъпо става. Ако изберете най-напредналите, само крайник може да ви струва сто хиляди долара.
През първите години се смяташе само за автоматизиране на повтарящи се ръководства в индустриалния сектор. Той беше внедрен и работи добре от дълго време. След напредъка в биологичното инженерство надеждите в потребителския сектор набраха скорост. Днес, след въвеждането на изкуствения интелект (AI), сценарият направи драстичен обрат за обхвата и напредъка в тази област. След интеграцията на AI, той на практика е Човек. Той не само прилича на Човек, но има свой собствен мисловен процес, собствена способност за стратегическо мислене и въпреки че те може да не са в състояние да се чувстват, но може да признае и възможната емоция.
Безпилотните роботи вече са намерили своя път в приложенията в ежедневието ни. Наскоро дебютира като олимпийски факелоносец в Южна Корея. Въпреки че повечето от тези роботи допринасят за роботи за почистване на пода, те са спечелили своето място във всеки сегмент от досадна работа, извършена от хората. Сега, тъй като хората могат да бъдат основна заплаха за човечеството, дебатите измислиха вихрушка дали ИИ може да бъде заплаха и за човечеството. Тези двамата се обединиха толкова добре, че няма нищо лошо в това да кажем, че сега думите „Хуманоидни роботи“ и „Изкуствен интелект“ вървят ръка за ръка.
Днес имаме широка гама от роботи, предлагани на пазара от ₹ 4000 до каквото можете да налеете. Най-добрият обаче ще бъде този, създаден от вас самите. Той обхваща най-доброто от двата свята, електроника и компютърно инженерство и ви дава продукт, който е несравним пример за това как иновациите се случват на ръба на две различни области. Нека да видим как основите се използват за създаване на един от водещите постижения в света днес.
Роботи като хората:
Първо ще разберем, че как механиката на нашето тяло и роботи може да бъде много подобна на много често срещан и лесен експеримент „направи си сам“.
Направи си сам основна ръка:
Трябват ви 4 сламки, картонена дъска, лепило, ножица и макара с дължина 10 метра
Нарежете картата във формата на ръка, т.е. разширение на ръката на четири пръста. (Нека игнорираме палеца засега). Сгънете всичките четири удължения на пръстите върху картон, така че да образуват две стави и три фаланги на всеки пръст. Сега изрежете сламата и ги залепете върху всяка фаланга. Уверете се, че размерът им е по-малък от съответната им фаланга. Сега разрежете конеца на четири части и го прекарайте през всеки от тези пръсти. Единият край на конеца трябва да бъде фиксиран в отворения край на пръста, докато другият край на четирите парчета трябва да бъде завързан заедно. Вашата основна ръка е готова. Сега, когато държите картонената ръка от позицията на китката и дръпнете Възела там, където е вързан, можете да видите четирите пръста да се огъват в движение точно като нашата ръка, когато хванем нещо.Можете сами да се убедите как отделни пръсти, като дърпате отделни нишки вместо възела. Създали сте един отнай-основната роботизирана архитектура на рамото.
Какво научихме от тази архитектура? Забележете как всеки пръст има своя собствена нишка, за да бъде изтеглен, вижте едно издърпване дава движение на всяка фаланга един по един и когато трябва да използваме множество пръсти, просто дръпнете всички заедно и отбележете, че всеки работи заедно. Действието им може да се забави и всеки пръст може да образува крива с различна скорост, тъй като дърпаме различна дължина на пръстите със същата сила, от една и съща точка.
Това са някои от малките неща, които се вземат под внимание при правенето на всяка част от крайниците, а също и торса. Това се оказа полезно за хората с увреждания, без действителен крайник. Нервът, използван за движение на някой от пръстите, трябва да минава от горната част на ръката. За някой, чиято ръка е само до глезена, сензорните въжета са свързани към долната част на горната част на ръката и е създадена електронна арматура, която да се движи по отношение на движението на мускула в тази долна част на ръката. По този начин човек може да има ръка, контролирана от мозъка ни, както всяка друга ръка.
Това не са точно типовете машини, използвани в наши дни. Днес имаме съотношение на роботизиран към човешки размер 1: 1. Най-новите рамена са оборудвани със синхронни двигатели, които се използват за едновременно движение с единична инструкция. Но за машините и повтарящата се ръчна работа, най-широко използваната структура е шестоосното рамо Powerball. Изработени са от 3 сферични шарнира, общо 5 фуги; една сферична става може да се разглежда като раменна става, друга сферична става ще замести глезена, докато последната сферична става образува китката. Останалата част от конструкцията може да се разглежда като горна и долна структура на ръката, която осигурява здравина на структурата на ръката. Той е създаден по такъв начин, че да може да обхване цялата зона в обсега си, за разлика от нашата ръка. Например, не можете да огънете ръката си в посока назад от глезена, но тази структура може да се обърне във всяка посока; единствената граница е нейната дължина.
Крака в хуманоиден робот:
Съединенията са същите като ръчните, но вместо ръчна архитектура, можем да използваме архитектура на ховърборд, тъй като тя би била най-удобната за преместването му от едно място на друго. Въпреки че това е долната част на тялото, както и горната част на тялото, особено крайниците са създадени според изискванията и целта на това, което е направено и следователно, архитектурата на Hoverboard рядко се използва за долните крайници. Те са създадени да бъдат същите като хората както отвътре, така и отвън. Изкуствената клетка за ребра се използва за своята част на торса, която осигурява защита на вътрешната верига и механиката. Краката са създадени, за да дублират маневрата точно като човешките крака.
Други устройства в хуманоиди:
Други минимални изисквания към устройството за създаване на хуманоид са HD камерите, които ще помогнат за събирането на данни за обработка на изображения, RFID, което ще ни помогне да дадем инструкции от разстояние, IR сензори, за откриване на препятствия, хора и разстояние от тях, ротори, за тяхното движение, Акселерометър, Магнитометър, Жироскоп и Ethernet връзка за контрол на движението, ако е необходимо, CPU, Акумулаторен блок, PLC е задължително за регулирани изходи и проектиране на логиката.
Основни приложения на хуманоидите:
Има неограничени възможности с роботи и хуманоиди да изпълняват повтаряща се ръчна задача, да мислят и да вземат решение, използвайки изкуствен интелект. Тук споменавам няколко основни области, в които се използват хуманоиди:
Лични домашни асистенти:
Интегрирането на IoT с тези роботи ще създаде личен домашен асистент, който управлява електричеството, светлината, звука и температурата във вашия дом, използвайки вашата система за домашна автоматизация.
Виртуална реалност:
Интегрирането на виртуалната реалност с тези роботи и програмирането им, за да възпроизведат нашите движения, ще ви даде реплика на себе си, която ще бъде полезна при пожар, наводнение, експерименти или друга опасна ситуация, в която човешкият живот може да бъде заложен. Можем да намерим всички видове приложения на тези футуристични ботове, но нека обсъдим най-важното. Тази, която ще бъде най-полезна за хората в нужда: Протезиране.
Протезиране:
Протезирането е една от основните причини тя да изглежда като действителни части на тялото. Хуманоидите могат да се използват за трансплантация или замяна на част от тялотокоито ще бъдат свързани с нервната система на тялото. Човек без ръка след лакът може да направи ръката, персонализирана за себе си, да бъде свързана с нервите под горната част на рамото близо до рамото. Всяко движение на нерв и удължаване на вътрешната част на горната част на ръката ще даде уникален сигнал на мозъка. Този сигнал ще съответства на определено движение на ръката; модулният протезен крайник ще разпознае мускулния модел и движението в ръката ще се осъществи съответно. Да не забравяме, че всяко от тези неща ще се случи в реално време. Само чрез спусъка на една мисъл, можете да движите ръката точно като вашата собствена ръка. Това ще промени начина, по който живеят специалните хора. Това ще бъде полезно за хората, които са преживели инцидент и са загубили крайник или друга част от тялото.Най-добрата технология, достъпна днес, също има над 100 сензора в самата длан, осигуряващи сензационни възможности на действително докосване на повърхността на изкуствените ръце и крака, което осигурява успешна целева сензорна инервация и усещане.
В създаването и постижения на този хуманоид роботи нямат край. Основни иновации и пробиви се случват всеки ден в тази област. Многобройни приложения от индустриални до сега в ежедневния ни живот насочват тенденцията на тези дроиди да продължават и да се обръщат нагоре. В близко бъдеще множество работни места ще бъдат заменени от роботи. Този въпрос се обсъжда в парламентите по целия свят. Идеята за „основен доход за всички“ беше въведена като един от вариантите, като същевременно се има предвид рецесията и безработицата. Правителството на няколко държави оказа съпротива и изрази мислите си за въвеждане на забрана за ИИ, докато някои от правителствата проявиха интерес към ограничаване на приложенията на хуманоидни роботи и тяхното заместване на работните места.
Важността на тези продукти може лесно да се види с нарастването на проблемите, достойнствата и недостатъците, които се обсъждат в къщите. Едно е сигурно, със сместа от най-добрия в класа софтуер на изкуствения интелект и тези най-добри в класа физически структури на веригите, продуктът, който е известен, ще завладее света много бързо, дори и с каквито и да било ограничения. И развитието на тези видове хуманоиди вече е започнало, тъй като можем да видим робота София като чудесен пример за изкуствен интелект с перфектна човешка физическа структура.