DVD-тата вече остаряват, а лаптопите идват без DVD устройство сега. Blu-ray дисковете стават популярни за медии с висока разделителна способност, а новите лаптопи имат USB Type-C порт за всякакъв вид комуникация. Така че, ако имате стотици DVD и искате да ги извлечете в компютър, за да го направите медиен сървър като резервно копие, тогава е болезнен процес да вмъкнете всеки DVD в устройството и да ги копирате ръчно в компютър. Анди Айер също се сблъска с подобен проблем и разработи красив робот, захранван с Raspberry Pi: Джакът на изкормвача за автоматично извличане на всички DVD-та.
Този евтин Ripper Bot автоматично взима DVD от DVD стека в тава, поставя го в DVD устройството и изчаква DVD да бъде извлечен напълно. След това, когато DVD устройството се отвори след извличането, той взема DVD от устройството и го поставя в друга тава. В момента можете да поставите 24 DVD диска в тавата, за да бъдат извлечени с един изстрел. Части от тази машина са изградени с помощта на 3D принтера и можете да осъществите достъп до всички свързани файлове, включително софтуер, STL файлове за 3D печат, документации, файлове с прилеп за компютър и т.н. тук на GitHub.
Анди раздели целия сбор на пет части: DVD устройство, рамка, ядро, YAxis, Toolhead. Рамката държи всичко заедно, в която лявата и дясната 3D отпечатана скоба са прикрепени към DVD устройството с помощта на болтовете M3x12, а IN / OUT тавите са допълнително прикрепени към лявата и дясната скоби с помощта на анкери за тави и болтове M3x18mm. Ядрото е основният въртящ се механизъм, при който серво мотор се използва за преместване на цялото рамо по z-ос от една тава в друга с помощта на три предавки. В YAxis е прикрепен друг серво за движение нагоре и надолу на ръката; този серво е модифициран за непрекъснато въртене. И накрая в Toolhead,което е дъното на YAxis, трети серво мотор е прикрепен за хващане и освобождаване на дисковете. Анди обясни подробно целия процес тук с всички STL файлове за 3D печат на частите. По-долу са разгърнатите снимки на Frame, Core, YAxis и Toolhead:
В областта на електрониката, за управление на трите сервосистеми се използва Raspberry Pi с активиран Wi-Fi. Серво контролерът Pololu Maestro USB е свързан към Raspberry Pi чрез USB и три серво серво са допълнително свързани към Maestro по трите му канала. Проверете пълните подробности за електрониката тук.
В софтуерната част първо трябва да инсталирате софтуера Pololu Maestro в компютъра, за да определите ръчно различните стойности за сервомеханизмите за позициониране и захващане. В Raspberry Pi трябва да се инсталира Mono и да се въведат предварително определени стойности на серво в config.xml. Също така трябва да копирате някои файлове на компютър и да инсталирате софтуер, за да автоматизирате напълно процеса, където просто трябва да въведете номер. на дискове към RIP и сте готови. Проверете тук за всички подробности за софтуера.
Така че, ако имате и няколко DVD диска за RIP и нямате време да ги архивирате ръчно в компютъра, преминете през този подробен урок от Andy и ако имате някакви проблеми, Andy създаде пълен раздел за отстраняване на неизправности.