Robotic Arms се оказаха полезни и по-продуктивни в много приложения, където се изискват скорост, точност и безопасност. Но за мен нещо повече от това е, че тези неща са страхотни за гледане, когато работят. Винаги съм си пожелавал роботизирана ръкатова би могло да ми помогне с ежедневните ми работи точно като Dum-E и Dum-U, които Тони Старк използва в своята лаборатория. Тези два бота могат да се видят, че му помагат, докато изгражда костюмите на Iron man или заснема работата му с помощта на видеокамера. Всъщност Dum-E също му е спасил живота веднъж……. и тук бих искал да го спра, защото това не е фен страница. Освен измисления свят има много готини роботизирани оръжия от реалния свят, произведени от Fanuc, Kuka, Denso, ABB, Yaskawa и др. Тези роботизирани оръжия се използват в производствената линия на автомобили, минни заводи, химическа промишленост и много други места.
И така, в този урок ще изградим своя собствена роботизирана ръка с помощта на мотори Arduino и MG995 Servo. Роботът ще има общо 4 степени на свобода (DOF), с изключение на грайфера и може да се управлява от потенциометър. Освен това ще го програмираме да има функция Record and play, за да можем да запишем движение и да помолим Robotic Arm да го повтори толкова пъти, колкото ни е необходимо. Звучи готино нали !!! Така че нека започнем да строим….
Необходим материал
- Arduino Nano
- 5 серво мотор MG-995
- 5-потенциометър
- Perf Board
- Серво клаксони
- Гайки и винтове
Забележка: Тялото на роботизираното рамо е изцяло 3D принтер. Ако имате принтер, можете да ги отпечатате, като използвате дадените дизайнерски файлове. В противен случай използва предоставения 3D модел и обработва частите ви с дърво или акрил. Ако нямате нищо, можете просто да използвате картони, за да създадете проста роботизирана ръка.
3D печат и сглобяване на роботизираната ръка
Най-отнемащата време част от изграждането на тази роботизирана ръка е при изграждането на нейното тяло. Първоначално започнах с проектирането на каросерията с помощта на Solidworks, но по-късно осъзнах, че има много страхотни дизайни, които са лесно достъпни на Thingiverse и няма нужда да преоткривам колелото. Затова прегледах проектите и установих, че Robotic Arm V2.0 на Ashing ще работи перфектно с нашите сервомотори MG995 и ще отговаря точно на нашата цел.
Затова стигнете до страницата му Thingiverse (връзката е дадена по-горе) и изтеглете файловете на модела. Има общо 14 части, които трябва да бъдат отпечатани и STL файловете за всички тях могат да бъдат изтеглени от страницата Thingiverse. Използвах софтуера Cura 3.2.1 от Ultimaker за нарязване на STL файловете и моя 3D принтер TEVO tarantula, за да ги отпечатам. Ако искате да знаете