Изследователи от Технологичния институт в Джорджия разработиха нова рамка за адаптивно разпределение на задачите по време на мисии, възложени да бъдат изпълнени от множество роботи. Въз основа на уникалните възможности и характеристики на роботите, рамката помага да им се възлагат задачите.
Рамката се основава на техника за разпределяне на задачи за хетерогенни системи с много роботи, които те въведоха още назад. По-рано разработената стратегия включва използването на алгоритъм, който отчита разликите във възможностите на отделните роботи и разпределя съответно задачите. Разпределението и изпълнението на тези задачи се извършват едновременно. Рамката помага при решаването на проблеми с оптимизацията онлайн, като предлага роботи, как да приоритизират техния принос към различните задачи, които са им възложени, т.е. разпределение на задачите, и как да направите това, т.е. изпълнение на задачата.
Новата рамка не изисква изричен модел на околната среда или на възможностите на робота, които са неизвестни. Той отчита колективния напредък, постигнат от екипа от роботи при дадена мисия, и представянето на всеки робот по индивидуални задачи.
Рамката беше оценена в поредица от симулации и изследователите установиха, че е постигнала много обещаващи резултати, симулационното видео е показано по-долу. Подходът позволява ефективно разпределение на задачите между роботи при различни условия на околната среда, дори ако възможностите на отделните роботи са били неизвестни преди тяхното разполагане.
Изследователите работят по включването на функциите на всеки робот като сензори и изпълнителни механизми, така че отказите на функциите могат да бъдат моделирани изрично онлайн. Също така, разпределението на изчисленията между роботите (децентрализирано) е друг аспект, който се разглежда от екипа.