Изследователите Xin Li и Kaige Shi са разработили метод с нулева разлика в налягането (ZPD), който може да подобри развитието на вакуумни смукателни единици. Специално проектираните смукателни устройства позволяват на хората да се изкачват по стените с лекота. Всмукателните модули могат да се използват върху груби повърхности и текстурирани стени, което ще бъде от полза при разработването на катерещи се роботи и роботизирани ръце с възможности за хващане.
Конвенционалните методи на засмукване се борят да поддържат сила на засмукване / изтегляне на грапави повърхности поради изтичане на вакуум, като по този начин водят до смущение на засмукване. Новата техника използва високоскоростен въртящ се воден пръстен между повърхността и вендузата на устройството, което създава центробежна сила за захващане на грапави повърхности. Центробежната сила на въртящата се вода премахва разликата в налягането на границата на вакуумната зона и повърхността, предотвратявайки изтичането на вакуум.
Както е показано по-горе, разходомер се използва за откриване на дебита на входящата вода. Водата във вакуумната камера изтича или през радиалните канали, или чрез допълнителния път на потока, управляван от клапана за включване и изключване. Мощността на вакуумната помпа може да се регулира, така че скоростта да се променя. Контролерът на скоростта може да контролира скоростта на въртене до желаната стойност. Преходната скорост на въртене може да се отчете от контролера на скоростта. Повече подробности могат да бъдат намерени във вакуумната смукателна единица въз основа на статията за метода на нулева разлика в налягането, публикувана във Физиката на течностите.
В сравнение с други роботи за катерене по стената, роботът с нашия базиран на ZPD смукателен агрегат постига изненадващо подобрение в производителността. Всмукателният блок ZPD е енергийно ефективен и по-малък / лек в сравнение с традиционните смукателни агрегати. Учените тестваха устройството ZPD с три различни размери на всмукване и приложения: На роботизирано рамо за захващане и боравене с предмети, на робот за катерене на стена с шестоъгълник и като устройство за катерене, подобно на Spider-Man.
В бъдеще изследователите се стремят да намалят консумацията на вода, така че смукателният блок да работи с малко количество вода за дълго време и роботите за катерене по стената да могат да носят водата си, вместо да разчитат на свързано водоснабдяване.