Какво е ховърборд и как работи?

Стремежът ни към по-бърз и опростен транспорт винаги ще бъде Пътуване, а не дестинация. Един от тенденциите и търсените режими за дадено лице е Ховърборд. Те са самоконтролиращи се две колела, които работят с батерии (Е, повечето от тях). Тези подобни на дъмбели дъски на Hover се появяват за първи път в „Назад в бъдещето“ през 1989 г., но те възникват и стават популярни преди няколко години. Въпреки че използваните днес Hoverboards не могат да „Hover“, те са много интересни, когато става въпрос за разбиране на приложението на различни сензори. Наричат ​​се още самобалансиращи скутери.

Преди да започнем да работи, нека първо научим за 9-осния сензор. Те включват акселерометър, жироскоп и магнитометър; и трите сензора имат по 3 оси.

Акселерометър:

Измерва позицията в линейни 3 измерения (декартови координати), използвайки променлив капацитет. Тук имаме кондензатори за всяко измерение, където едната плоча на кондензатора се поддържа постоянна, а на другата е позволено да променя позицията си (Те са много чувствителни към промяна в позицията). Промяната в разстоянието между тези плочи ще доведе до промяна в капацитета и по този начин, напрежение, което ни дава количествено измерима стойност, която можем да наблюдаваме и да я използваме, където е необходимо.

Жироскоп:

Това е най-важният компонент, толкова много, че другото име на това превозно средство е „Жиро скутер“. Жироскопът основно измерва ъглова промяна чрез изместване на масата в жироскопа. Механичният жироскоп се състои от концентрични метални джанти с ротор в центъра, докато електронният жироскоп, който се използва за повечето приложения, включително този, е малко по-различен. Той използва ефекта на Кориолис: когато маса се движи в определена посока с определена скорост и когато се упражнява външна ъглова скорост, чиято ос е перпендикулярна на движението, тогава ще възникне сила на Кориолис, която ще бъде перпендикулярна и на двете, причинявайки перпендикулярно изместване от масата. Това изместване ще доведе до промяна в капацитета и по този начин напрежението ни дава количествено измерима стойност, съответстваща на определена ъглова скорост.

Магнитометър:

Той измерва магнитното поле със съответното на земното магнитно поле, като използва принципа на ефекта на Хол. Въпреки това, ние не сме включили този в нашия списък с компоненти по-долу, за да създадете свой собствен Hoverboard.

Необходими компоненти за изграждане на Hoverboard:

Ако планирате да създадете свой собствен Hoverboard, тогава най-важните и минимални необходими компоненти са:

• Две колела,
• Два мотора, два IR сензора,
• Два жироскопа,
• Два сензора за наклон / скорост,
• Табло за логика,
• Батерия,
• Превключвател на захранването,
• Пластмасова обвивка и
• Здрава рамка с централен пивот (за предпочитане стомана),
• Порт за зареждане (препоръчва се, ако не е наличен, всеки път ще е необходимо външно зареждане)

Как работи Hoverboard?

Ховърбордовете са изградени по такъв начин, че всяко от колелата да има свой собствен сензор за жироскоп, наклон и скорост. Те обикновено се поставят под рамката, където ездачът поставя краката. След като ездачът постави краката на дъската, Жироскопът предоставя данни на логическата дъска, когато ездачът се накланя напред или назад. Когато водачът не се накланя, IR сензорът, който е позициониран под поставянето на крака, дава данни на логическата платка да не се движи и да не задвижва двигателя. По този начин те усещат натиска върху подложките на краката и съответно преместват тези самобалансиращи се скутери.

Когато се наклони в определена посока (напред или назад, в зависимост от таблото за задържане) до определен ъгъл, данните от жироскопа се пренасочват към логическата платка, за да се задвижва двигателят, който позволява на колелата да се въртят и ездачът се движи напред. Повече наклон ще ви даде по-голяма скорост.

Всяко колело е съвместимо със собствен жироскоп, за да прави завои. За ляв завой ездачът ще премести десния крак напред, който ще движи само дясното колело, като държи двигателя на лявото колело изключен и ще се извърши ляв завой. По същия начин за завой надясно, левите крака трябва да бъдат преместени напред за наклона. За да се движите в кръгове, наклонете всеки крак напред. Това не е много продуктивно, но е забавно J

IR сензорите са много често срещани сензори, които използват инфрачервени лъчи, за да получат отразените данни от обекта, за да измерват неговото присъствие и разстояние от сензора, което може да се използва за много приложения.

Сензорите за наклон и скорост измерват скоростта на колелата в движение в обороти в минута (Обороти в минута) и изпращат данните на жироскоп и логическа платка, за да контролират скоростта.

The Logic съвет е като централното звено на Обработка на Hover съвет. Тази логическа платка има микропроцесор като основен компонент. Той изпраща и получава данни от всички сензори, изпраща обработените данни със своята логика към двигателите за необходимото движение, което осигурява непрекъснати настройки, като ви осигурява балансиращо и центрирано превозно средство. Той също така управлява захранването от батериите и също така се грижи да не изгори.

Батерийните пакети са лесно достъпни и има различни възможности за избор на този компонент, но най-често използваната батерия за това приложение е 36V 4400mAH батерия. Можете също така да направите своя собствена батерия, като използвате батерията на стар лаптоп (въпреки че не се препоръчва, тъй като ще трябва да боравите с нея изключително внимателно!)

Спецификации на дъски за навъртане:

Тези неща обикновено достигат до 15-20KM с пълно зареждане и гладки пътища с максимална скорост от 11-12KM / Hr. Времето от нула до пълно зареждане е около 2 часа, може да носи до 90-95 кг тегло и цената му е в диапазона от 200 до 300 щатски долара.

Ако обмисляте да закупите такъв, потърсете такива с добро качество, тези, които имат…

• По-добре джантата над колелата, защото за да останете неподвижни, натискането на краката към джантата ще бъде полезно, за да ги поддържате стабилни.
• По-добро качество на батерията, тъй като има няколко случая, когато батерията експлодира поради лоша изолация, така че проверете внимателно стандартите за безопасност на батерията, тъй като те нямат никаква защита за презареждане
• По-добър софтуер и логическа програма, така че да можете да използвате пълноценно сензорите и да имате точно устройство за себе си. По-конкретно проверете дали има изоставащи проблеми, защото целият процес на поток от данни трябва да бъде в рязко реално време, за да получите най-добрия резултат.
• Колела с подходящ размер, тъй като големите колела ще се нуждаят от повече въртящ момент и мощност, за да ги преместят. Освен това те не трябва да са твърде малки или няма да могат да носят тежестта, което води до лоша скорост и управление на мощността

Има много марки, които можете да избирате от тях, но винаги можете да си направите сами у дома и да зададете спецификациите според вашето желание, като например: Фарове за мъгла могат да бъдат добавени, за да осветяват пътя ви, светодиоди, които да ви показват определени данни като зелено за всички- добър поток от данни и червено, ако някой сензор или платка не работи правилно и платката трябва да се рестартира, могат да се добавят окачвания и да се повиши качеството на батерията.

Тенденция на дъските за навъртане:

Тенденцията на бордовете Hover стартира, тъй като тя беше показана като измислен начин на транспорт, само за да се види като реалност, всичко благодарение на технологиите. Започнал като прищявка на знаменитост, сега стигна до улиците и къщите на обикновените хора в масовия поток. Използва се и се търси от няколко години насам; оттогава тя се сблъсква с много проблеми, които променят продажбите и търсенето. Съобщава се за наранявания от карането на борда, той беше обявен за несигурен, тъй като няколко от тях избухнаха и бяха публикувани доклади за идеята за забраната им, което прокара тенденцията му към спускане. След като се изправи пред всички тези проблеми и се изправи от пепелта, този самобалансиращ скутервече се предлага на пазара. Не е толкова търсено, както някога, но е там и популярно сред децата и тийнейджърите. Идеални за хората (особено за работническата класа), които искат да пътуват на кратки разстояния и да изглеждат хладно, докато се намират в него, дъските на Hover се появиха отново успешно и обещават да останат като обикновена машина за по-дълго време.