Въведение в управлението на релейната логика

Релейната логика се състои основно от релета, свързани по определен начин за извършване на желаните операции на превключване. Схемата включва релета заедно с други компоненти като превключватели, двигатели, таймери, задвижващи механизми, контактори и др. Релейното логическо управление работи ефективно за извършване на основни операции за включване / изключване чрез отваряне или затваряне на релейните контакти, но включва огромно окабеляване. Тук ще научим за веригата за управление на релейната логика, нейните символи, работата и как те могат да се използват като цифрови логически портали.

Работа на реле

Релето действа като превключвател, който се задейства от малко количество ток. Релето има два контакта-

1. Нормално отворен (НЕ)
2. Нормално близо (NC)

На фигурата, дадена по-долу, можете да видите, че има две страни на реле. Едната е първична намотка, която действа като електромагнит при преминаване на ток през нея, а другата е вторична страна с NO и NC контакти.

Когато положението на контакта е нормално отворено, превключвателят е отворен и следователно веригата е отворена и през веригата не протича ток. Когато положението на контакта е нормално затворено, превключвателят е затворен и веригата е завършена и следователно токът преминава през веригата.

Тази промяна на състоянието в контактите възниква, когато се подава малък електрически сигнал, т.е. когато малко количество ток протича през релето, контактът се променя.

Това е обяснено чрез фигурите по-долу

Горната фигура показва превключвателя в позиция НЕ на контакт. На тази фигура първичната верига (бобина) не е завършена и следователно токът не преминава през електромагнитната намотка в тази верига. Следователно свързаната крушка остава изключена, тъй като контактът на релето остава отворен.

Сега горната фигура показва превключвателя в NC контактна позиция. На тази фигура първичната верига (бобина) е затворена, така че има някакъв ток през намотката, свързана в тази верига. Поради тока, протичащ в тази електромагнитна намотка, в близост се създава магнитно поле и поради това магнитно поле релето се захранва и оттам затваря контактите си. Следователно свързаната крушка се включва.

Можете да намерите подробната статия за Relay тук и да научите как релето може да се използва във всяка верига.

Релейни логически схеми - Схема / символи

А реле логика верига е схематична диаграма, която показва различни компоненти, техните връзки, входове, както и изходи в определен начин. В логическите вериги на релето контактите NO и NC се използват за обозначаване на нормално отворена или нормално затворена верига на релето. Съдържа две вертикални линии, едната в крайния ляв, а другата в крайния десен край. Тези вертикални линии се наричат релси. Крайната лява релса е с потенциал на захранващото напрежение и се използва като входна релса. Крайната дясна релса е с нулев потенциал и се използва като изходна релса.

Конкретни символи се използват в релейните логически схеми, за да представят различни компоненти на веригата. Някои от най-често срещаните и широко използвани символи са дадени по-долу -

1. НЯМА контакт

Даденият символ показва нормално отворен контакт. Ако контактът е нормално отворен, той няма да позволи на никакъв ток да премине през него и следователно ще има отворена верига на този контакт.

2. NC контакт

Този символ се използва за обозначаване на нормално близък контакт. Това позволява на тока да премине през него и действа като късо съединение.

3. Бутон (ON)

Този бутон позволява на тока да тече през него към останалата част от веригата, докато е натиснат. Ако пуснем бутона, той се изключва и вече не позволява на тока да тече. Това означава, че за да носи тока, бутонът трябва да остане в натиснато състояние.

4. Бутон (ИЗКЛ.)

Бутонът за изключване показва отворена верига, т.е. не позволява преминаването на ток през нея. Ако бутонът не бъде натиснат, той остава в изключено състояние. Той може да премине в състояние ON, за да пренесе тока през него, след като бъде натиснат.

5. Намотка на реле

Символът на бобината на релето се използва за обозначаване на управляващо реле или стартер на двигателя, а понякога дори контактор или таймер.

6. Пилотна лампа

Даденият символ обозначава пилотна лампа или просто крушка. Те показват работата на машината.

Релейна логическа схема - примери и работа

Работата на релейна логическа схема може да бъде обяснена чрез дадените фигури -

Тази фигура показва основна логическа схема на релето. В тази верига, Ранг 1 съдържа един бутон (първоначално ИЗКЛ.) И едно управляващо реле.

Rung 2 съдържа един бутон (първоначално включен) и една контролна лампа.

Ранг 3 съдържа един NO контакт и една пилотна лампа.

Rung 4 съдържа един NC контакт и една контролна лампа.

Стъпка 5 съдържа един NO контакт, една контролна лампа и под-стъпало с един NC контакт.

За да разберете работата на дадената логическа схема на релето, разгледайте фигурата по-долу

При стъпало 1 бутонът е изключен и следователно не позволява токът да премине през него. Следователно няма изход през степен 1.

На стъпало 2 бутонът е включен и следователно токът преминава от релсата за високо напрежение към релсата за ниско напрежение и пилотната лампа 1 свети.

При стъпало 3 контактът е нормално отворен, следователно пилотната лампа 2 остава изключена и няма изтичане на ток или изход през стъпалото.

В стъпало 4 контактът обикновено е затворен, като по този начин позволява на тока да премине през него и дава изход към стъпалото с ниско напрежение.

При стъпало 5 през главната стълба не протича ток, тъй като контактът е нормално отворен, но поради наличието на подстепенката, която съдържа нормално близък контакт, има поток от ток и следователно пилотната лампа 4 свети.

Основни логически портали, използващи релейна логика

Основните цифрови логически порти могат също да бъдат реализирани с помощта на релейна логика и да имат проста конструкция, използвайки контактите, както е дадено по-долу

1. ИЛИ Порта - Таблицата на истината за ИЛИ порта е както е показано -

A	Б.	O / P
0	0	0
0	1	1
1	0	1
1	1	1

Тази таблица е реализирана с помощта на логическата схема на релето по следния начин -

При това лампата Pilot ще се включва всеки път, когато някой от входовете стане такъв, който прави контакта, свързан с този вход, нормално затворен. В противен случай контактът остава нормално отворен.

2. AND Gate - Таблицата на истината за AND gate е дадена като -

A	Б.	O / P
0	0	0
0	1	0
1	0	0
1	1	1

Релейната логическа реализация на AND порта се дава от -

Контактите са свързани последователно за И порта. Това означава, че контролната лампа ще светне тогава и само ако и двата контакта са нормално затворени, т.е. когато и двата входа са 1.

3. NOT Gate - Таблицата на истината за NOT gate се дава от -

A	O / P
0	1
1	0

Еквивалентната логическа схема на релето за дадената таблица на истината NOT gate е както следва -

Пилотната лампа светва, когато входът е 0, така че контактът остава нормално затворен. Тъй като входът се променя на 1, контактът се променя на нормално отворен и следователно пилотната лампа не свети, давайки изхода като 0.

4. NAND Gate - Таблицата за истинност на NAND порта е както следва -

A	Б.	O / P
0	0	1
0	1	1
1	0	1
1	1	0

Релейната логическа схема, реализирана за дадената таблица на истината, е като -

Тъй като два нормално близки контакта са свързани паралелно, пилотната лампа светва, когато единият или двата входа са 0. Ако и двата входа станат 1, и двата контакта стават нормално отворени и следователно изходът става 0, т.е. пилотната лампа не светва.

5. NOR Gate - Таблицата на истината за NOR gate се дава от следната таблица -

A	Б.	O / P
0	0	1
0	1	0
1	0	0
1	1	0

Дадената таблица на истината може да бъде приложена с помощта на логиката на релето, както следва -

Тук два нормално близки контакта са свързани последователно, което означава, че пилотната лампа ще светне само ако и двата входа са 0. Ако някой от входовете стане 1, този контакт се променя в нормално отворен и следователно потокът на тока се прекъсва, като по този начин пилотната лампа не светва, което показва 0 изход.

Недостатъци на RLC пред PLC

1. Сложно окабеляване
2. Повече време за изпълнение
3. Сравнително по-малка точност
4. Труден за поддръжка
5. Откриването на неизправности е трудно
6. Осигурете по-малко гъвкавост