Свързващ стъпков двигател с msp430g2

В този урок ще интерфейсираме стъпков двигател, използвайки MSP430. В MSP-EXP430G2 е инструмент за развитие, известен още като LaunchPad предоставена от Texas Instruments, за да научите и практика за това как да използват своите микроконтролери. Тази платка попада в категорията MSP430 Value Line, където можем да програмираме всички микроконтролери от серията MSP430. Ако не сте начинаещи в MSP, проверете нашия стартиращ урок с MSP430.

Стъпков мотор:

Стъпковият двигател е тип безчетков DC двигател, който преобразува електрическите импулси в различни механични движения. Валът на стъпков двигател се върти на дискретни стъпки. Ние можем да получим точни стъпки и скорост според нашите нужди.

Ще използваме 35BYJ46 двуполюсен стъпков двигател, който е евтино достъпен на пазара. Той има 6 проводника, но се предлага и с 5 проводника. В нашия стъпков двигател има 2 намотки. Всеки има 3 жици, излизащи от него. От 3 проводника, 1 е центриран, така че останалите 2 проводника са свързани директно с намотка. Общо имаме 4 сигнални проводника и 2 центрирани подслушвани проводника, които са свързани с 5-12V захранване.

В случай, че има общо 5 проводника, излизащи от двигателя, тогава 4 проводника са сигнални проводници, а 1 е центриран, подсигурен към двете намотки. Като този.

За да проверите кой проводник е центриран или кой е сигнален проводник, трябва да проверите съпротивлението на проводниците, излизащи от двигателя. Така че тези проводници, които са свързани с една и съща намотка, имат висока стойност на съпротивление в сравнение със съпротивлението на центрирания отвод.

В горната диаграма, ако сме проверили стойността на съпротивлението на сините и жълтите проводници и съпротивлението между тях е повече от стойността между жълто и червено или синьо и червено. И така, червеното е центрирано подслушвано жило.

Преди това сме свързвали стъпков двигател с други микроконтролери:

• Свързване на стъпков двигател с Arduino Uno
• Управление на стъпков двигател с Raspberry Pi
• Свързване на стъпков двигател с микроконтролер 8051
• Свързване на стъпков двигател с микроконтролер PIC

Стъпков двигател може да се управлява и без никакъв микроконтролер, вижте тази схема на драйвер за стъпков двигател.

Шофьор на стъпков двигател ULN2003:

Повечето стъпкови двигатели ще работят само с помощта на драйвер модул. Това е така, защото модулът на контролера (в нашия случай MSP) няма да може да осигури достатъчно ток от своите I / O щифтове за работа на двигателя. Така че ние ще използваме външен модул като ULN2003 модул като драйвер за стъпков двигател. Има много видове модули на водача и рейтингът на един ще се промени в зависимост от типа на използвания двигател. Основният принцип за всички модули на драйвера ще бъде източникът / потапянето на достатъчно ток, за да работи двигателят.

В този проект ще използваме ULN2003 IC драйвер за двигател. ПИН диаграма на IC е дадена по-долу:

Ще използваме 4 входни и 4 изходни порта, ако IC.

Необходими материали:

• MSP430
• 35BYJ46 или 28-BYJ48 Стъпков двигател
• ULN2003 IC
• Кабели
• Макет

Електрическа схема:

В горната диаграма ЧЕРВЕНИЯ проводник на стъпка не е свързан с PIN5 на IC. Той трябва да бъде свързан с 5V. Цветовият код на вашия стъпков двигател може да се различава от цветовете, дадени в схемата. Така че, свържете проводниците, след като проверите правилните сигнални проводници.

Ще напишем кода си с помощта на Energia IDE. Той е същият като Arduino IDE и е лесен за използване. Примерен код за шофиране на степера може да се намери и в примерното меню на Arduino IDE.

Код и работно обяснение:

Преди да започнем програмирането с нашия MSP430, нека разберем какво всъщност трябва да се случи в програмата. Ще използваме метод на последователност от 4 стъпки, така че ще имаме четири стъпки за извършване на едно пълно завъртане. Помислете за A, B, C и D като четири намотки.

Стъпка	Pin Energized	Енергизирани бобини
Етап 1	6 и 7	А и Б
Стъпка 2	7 и 8	Б и В.
Стъпка 3	8 и 9	C и D
Стъпка 4	9 и 6	D и A

В този урок ще напишем кода на стъпковия двигател MSP430. Пълната програма може да бъде намерена в края на урока, няколко важни реда са обяснени по-долу.

Броят на стъпките на оборот за нашия стъпков двигател беше изчислен на 32; следователно въвеждаме това, както е показано в реда по-долу

const int СТЪПКИ = 32;

След това трябва да създадете екземпляри, в които ние посочваме щифтовете, към които сме свързали стъпковия двигател.

Stepper myStepper (СТЪПКИ, 6, 7, 8, 9);

Тъй като използваме библиотеката Stepper, можем да настроим скоростта на двигателя, като използваме долния ред. Скоростта може да варира между 0 и 200 за стъпкови двигатели 35BYJ46.

Mystepper.setSpeed ​​(200);

Сега, за да накараме мотора да се движи с една стъпка, можем да използваме следния ред.

myStepper.step (СТЪПКИ);

Тъй като имаме 32 стъпки и 64 като предавателно отношение, трябва да преместим 2048 (32 * 64 = 2048), за да направим едно пълно завъртане. Сега качете кода по-долу и променете не. стъпки според вашите нужди.

По този начин можете да свържете стъпков двигател с PIC микроконтролер, сега можете да използвате собствената си креативност и да намерите приложения за това. Има много проекти, които използват стъпков двигател.